Анализ метрики управления
ноября 12 2009 by admin in Промышленные магнитотерапевтические аппаратыПерейдем к решению второй задачи, связанной с системой электронного формирования и управления электрическими токами и напряжениями с целью получения заданной динамики (перемещения во времени и пространстве) векторов магнитной индукции в каждой ячейке заданного объема.
Прежде всего обратим внимание на то, что излучатели магнитного поля исходно имеют вид плоскостей, из которых формируется затем объем по форме тела человека. Следовательно, управление ячеистой структурой на плоскости в общем виде наиболее целесообразно представить матричной организацией NxM. Так как по нашим расчетам число ячеек находится в пределах 400... 1000, то в случае использования квадратной матрицы ее размерность в среднем равна 2020. Данная размерность достаточно велика для реализации, хотя и выполнима. Проанализируем возможности ее уменьшения. Прежде всего обратимся к определенной симметричности тела человека и достаточному единообразию функционирования его частей. При этом выделим 6 макрочастей тела человека: 2 ноги, 2 руки, голова и туловище. Четыре из выделенных частей (ноги и руки) действительно обладают единообразием функционирования, чего однако никак нельзя сказать относительно остальных частей. Тогда, принимая во внимание, что суммарная площадь поверхности ног и рук составляет около 2/3 общей площади поверхности тела человека, то независимой становится площадь, равная или, в нашем случае, независимое управление достаточно организовать в числе ячеек в пределах 200...500, при этом размерность квадратной матрицы снижается в среднем до 16x16. Однако и эта размерность достаточна велика, поэтому для дальнейшего упрощения можно всю площадь разбить на шесть единообразных матриц, работающих параллельно. Тогда независимое управление достаточно организовать в числе ячеек 60... 160 и свести к размерности матрицы управления 8x8, что особенно удобно при использовании микропроцессорных средств управления.